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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。 焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人

码垛机器人,是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛

上下料机器人采用工业机器人替代操作工，自定完成加工中心，数控车床，冲压，锻压等机床加工过程的取件，传送，装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料的工作任务

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

冲压机械手是一种自动化设备,它模拟工人的取放料的动作,针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作,冲压机械手有着效率比工人高,无人看管,连续不知疾劳的特点,成为冲压行业生产必不可少的利器。

机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，通过折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪