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清凉夏日的幕后英雄:库卡码垛机器人
2022-07-28
炎炎夏日,酷暑难耐,要不要来瓶可乐清爽一下?当我们看到商店里琳琅满目的饮料时,可不要忘了从饮料工厂里源源不断地向商家输送货物的幕后功臣。百事公司拥有23个品牌及500多种产品,而且尺寸各异。这对需要抓取这些货物并准确放置的机器人来说是个巨大的挑战,尤其是当仓库内的空间非常有限时。为了在这样局促的空间内实现
炎炎夏日,酷暑难耐,要不要来瓶可乐清爽一下?
当我们看到商店里琳琅满目的饮料时,可不要忘了从饮料工厂里源源不断地向商家输送货物的幕后功臣。

百事公司拥有23个品牌及500多种产品,而且尺寸各异。这对需要抓取这些货物并准确放置的机器人来说是个巨大的挑战,尤其是当仓库内的空间非常有限时。
为了在这样局促的空间内实现全自动混合码垛,百事约旦分公司选择了库卡KR 700 PA机器人。五年来,KR 700 PA一直在向商店快速、可靠地提供他们所需的饮料。

【从手动系统到码垛机器人】
在2016年之前,这项工作一直由百事约旦公司的员工手动完成。客户非常希望能够通过自动化减轻从事这种重体力劳动的员工的负担。

对此,百事的自动化解决方案供应商解释了选择KR 700 PA的原因,只有通过自动化,才能使这一过程尽可能地有效。库卡拥有最适合我们的机器人,因为对于我们来说,在自动化过程中尽可能少地占用空间是非常重要的。KR 700 PA 的臂展高达3.3 m,同时构造紧凑,因此非常适合我们。
【快速、精确、强劲有力】
KR 700 PA 的负载能力高达700公斤,相当于可以同时举起2100多罐330mL装的饮料。而且即使在满负载时,KR 700 PA 也能快速、精确地工作。通过采用动力强劲的电机,它每分钟可以完成多达17个工作循环。

【种类齐全的码垛机器人】
在 KR 700 PA 码垛机器人之外,库卡在码垛应用方面还提供了额定负载从40kg到1300kg的丰富产品线。

在中等负载码垛机器人方面,我们有以KR 40 PA为代表的机型,工作速度最快可达每分钟56个循环。
在重载码垛机器人方面,我们有负载能力为120至240kg的KR QUANTEC PA机型,不仅具备优秀的工作范围和精度,还有专门为冷藏室打造的Arctic版本。

如果您需要负载更大的型号,我们也有负载高达1300kg的KR 1000 titan PA可供选择。
【饮料行业中的快速生产线】
沙特阿拉伯的Ramah 水厂提供了不同型号的库卡码垛机器人携手合作的绝佳案例。三台不同的卸码垛机器人在生产线的末端对包装好的水瓶进行拣选并堆放在托盘上,平均每小时可处理多达 81,000 瓶饮用水。
【各司其职与完美协作】
在生产线上率先登场的是两台KR 40 PA码垛机器人。这种额定载荷40kg的机型负责将包装好的瓶装饮用水放在传送带上,彼此之间保持理想的距离,以便后续的堆放。

接下来的工作由KR 700 PA接手。这款重载码垛机器人用一个特殊的抓取篮抓取一整层不同包装尺寸的瓶装水并将其抬升到托盘上。其最大运动范围为 3.15 m,工作速度快,非常适合这项任务。

在货物都在托盘上码放好之后,KR QUANTEC PA重载码垛机器人负责在每层货物之间放置隔板。最后,堆满的托盘会通过传送带运走。不同机型协作打造的全自动生产线带来了极其出众的效率。
【提高效率,降低成本】
此外,该自动化解决方案可以同时处理多种不同尺寸的饮料,从而实现连续生产并且在需求量大时获得更大灵活性。

KUKA.PLC mxAutomation软件的一键切换托盘配置功能不仅节省了时间,还可以降低总运行成本并提高产品质量。在自动分拣和堆放过程中对饮料瓶和包装的轻柔处理的同时,最大程度地避免了货物的变形和损坏。
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