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库卡食品卫生级KR DELTA在婴儿食品生产中的成功应用

2022-05-07

卫生是食品安全的基本组成部分,也是食品行业面临的挑战之一。食品公司通过保证生产区域的卫生要求,定期安排设备的清洁和消毒,以及组织员工进行培训等措施保障食品卫生。马来西亚系统集成商MODU System选择KR DELTA机器人,旨在为该行业提供满足卫生安全的机器人自动化解决方案。“我们与库卡密切合



     

      卫生是食品安全的基本组成部分,也是食品行业面临的挑战之一。食品公司通过保证生产区域的卫生要求,定期安排设备的清洁和消毒,以及组织员工进行培训等措施保障食品卫生。马来西亚系统集成商MODU System选择KR DELTA机器人,旨在为该行业提供满足卫生安全的机器人自动化解决方案。“我们与库卡密切合作,在技术开发上投入大量资源,为食品行业提供可持续的解决方案。”MODU System的区域经理Rajinderjit Singh说。




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     基于KR DELTA的婴儿食品勺子拣选解决方案

     

     本应用工站位于马来西亚吉隆坡。工站中,两台KR DELTA机器人从一条传送带上拾取勺子,再将其放置在另一条运送婴儿食品包装袋的传送带上。“第二条传送带中的包装袋旁边有一个贴有条形码的区域。当机器人探测到条形码时,它就会在那里放置一个勺子,随后将有其他机器将袋子和勺子一同放入盒子中。”Singh说,“这听起来简单,但如果包装袋盖住了条形码,勺子就不能被放入。这样才可以防止在后续的包装中机器阻塞。这一切需要不同系统的相互作用。”




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     1.卫生:KR DELTA适用于食品领域

       从卫生角度来看,KR DELTA是食品行业的理想选择。该机器人采用耐腐蚀不锈钢机身,可以直接与食物接触,符合德国LFGB和美国FDA食品标准,并同时满足欧洲CE认证、美国UL认证和德国TÜV安全功能认证。此外,该机器人拥有IP67保护等级,防尘防潮的同时,可以方便地在高压和工业清洗剂下清洗。

 

     2.快速:每分钟可拣选80个

       在自动化设备引入前,该工作由婴儿食品制造商手工进行。KR DELTA不仅卫生级别高,依托库卡VisionTech视觉技术与PickControl软件,可以轻松实现多达10台机器人与传送系统的无缝集成。软件支持预先配置模式,离线编程,并根据不同需求轻松切换场景。速度上,机器人循环时间可达0.5秒,此外,该解决方案节省操作空间。这两台机器人被安装在传送带上方的吊顶上,而每个机器人的安装面积只有直径350毫米。




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     3.精准:视觉识别保证拾取成功率

       KR DELTA机器人可以准确识别勺子形状和手柄位置,自动挑选合适的勺子,测算移动距离与抓取位置。虽然勺子的形状相同,但不同的颜色也会带来检测光线的挑战。该解决方案采用了RGB照明技术,通过组合不同的灯光颜色,缩短图像的处理时间。由于视觉识别工作精确,机器人循环工作时间被缩短,进而生产效率得到保障。

 

       该解决方案还能通过视觉识别出两个勺子上下叠在一起的情况,此时机器人只会拾取堆叠在上面的勺子。因为拾取上面的勺子的过程中,下面勺子在姿态和方向可能会发生变化,因此系统会把下面的勺子标记为不可拾取,这样第二台机器人也会略过他,防止拾取失败。类似这些智能的功能,能够进一步保证拾取成功率,增加整个系统的精准性。

 

 

     Rajinderjit Singh (MODU System区域经理):

     “KUKA机器人软件系统非常容易操作。KR DELTA机器人精良的不锈钢机体设计,让我们的食品行业客户非常信服。对此我非常满意。”

 



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