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中空手臂中内置手腕电缆的大型智能机器人
2022-05-13
FANUC推出的在紧凑中空手臂中内置手腕电缆的大型智能机器人R-2000iD。R-2000iD/210FH是可搬运质量210kg,最大臂展2.6m,兼具功能性和外观设计的一款机器人,它继承了R-2000i系列的高端技术和高可靠性。同步推出的还有相同臂展,可搬运质量165kg的R-2000D/165FH和可搬运质量100kg的R-2000iD/100FH机型。相比旧机型,机器人的
FANUC推出的在紧凑中空手臂中内置手腕电缆的大型智能机器人R-2000iD。

R-2000iD/210FH是可搬运质量210kg,最大臂展2.6m,兼具功能性和外观设计的一款机器人,它继承了R-2000i系列的高端技术和高可靠性。同步推出的还有相同臂展,可搬运质量165kg的R-2000D/165FH和可搬运质量100kg的R-2000iD/100FH机型。
相比旧机型,机器人的安装占地面积减少23%,手腕干涉半径减少13%,机构部质量减少10%,从而可实现比以往更密集的安装布局。
延伸到机器人手臂前端的伺服焊枪用配管和配线完全内置于机器人手臂中,并确保了内置机型中电缆类的耐久性,实现了高度的可靠性。此外,用户无需担心外围装置和配管配线的干涉,可最大限度地使用离线示教功能。另外,示教修正时也无需担心电缆等的动作,提升了易用性。
根据用户的使用用途,R-2000iD提供以点焊改良型手臂为代表的多样可选配置,可应用在点焊、搬运、组装等应用的生产第一线。

此外,R-2000iD可搭载如维护保养通知功能、学习减振控制功能、散堆工件取出功能、力觉传感器等多种FANUC智能功能。
值得一提的是,R-2000iD还采用了色彩悦目的双色涂装和V字型的外观设计。不仅是外观,机构部也充分考虑了高可靠性和维护性,实现了兼具功能美的工业设计,这也令R-2000iD荣获了“第62届日刊工业新闻社十大产品奖主奖”和“日经优秀产品及服务奖优秀奖”的两项殊荣。
2026 07-29
库卡成为全球首家通过 IEC 62443-4-2 Security Level 2 认证的机器人厂商
一、核心软件 & 新品重磅发布【全球官方】1. iiQKA.OS2 获得工业网络安全权威认证(7 月 21 日)LBR iisy协作机器人库卡成为全球首家通过 IEC 62443-4-2 Security Level 2 认证的机器人厂商;搭载 KR C5 控制器 + iiQKA.OS2,满足欧盟网络韧性法规,兼顾设备功能安全与工控网络防护。iiQKA.OS2 统一支撑六轴机器人、协作
2026 07-24
来探查库卡机器人大力士的秘密
库卡(KUKA)机器人减速机完整介绍库卡RV减速机实物库卡关节减速机库卡谐波减速机(腕部)一、类型与轴位分配(六轴通用规则)库卡六轴串联机器人标配两类精密减速机,原厂配套多为纳博特斯克 RV、哈默纳科 Harmonic Drive 谐波减速机:RV 摆线减速机(A1/A2/A3 底座、大臂、肩部)优势:刚性强、抗冲击、承载扭矩大、精度保
2026 07-23
技术迭代 + 行业落地双轮驱动!库卡持续夯实智能制造核心竞争力,以 Physical AI 开启自动化全新阶段
【中国,佛山】近期,全球知名工业自动化企业库卡(KUKA)持续释放多项重磅进展:新一代机器人操作系统iiQKA.OS2斩获工业网络安全权威认证、KUKA AMP 自动化管理平台落地量产场景、行业解决方案持续大规模商业化签约,依托软件底座革新与软硬一体方案能力,库卡加速推动制造业从传统自动化迈向搭载 **Physical AI(物理人工
2026 07-22
如何让一个大家伙能保证0.01mm的精度?
从工厂精准作业的机械臂、家里清扫的扫地机,到能跑能跳的人形机器人、四足机器狗,各类机器人的运动形态千差万别。但抛开外观差异,所有机器人的运动本质都遵循一套通用逻辑:大脑发指令、肌肉输出动力、骨骼传递动作、感官实时纠错。本文用通俗直白的方式,拆解机器人的核心运动原理,看懂它们灵活运动的底层奥秘。一、机
2026 07-21
库卡机器人家族又添新成员,将有更大的灵活性与操作性!!!
一、全新硬件机器人新品(2026 年 6-7 月重磅发布)1. LBR iisy 搭载 iiQKA.OS2 协作机器人(7 月 15 日全球发布)KUKALBR iisy协作机器人定位:工业级性能协作机器人,统一 iiQKA.OS2 全平台,兼容虚拟调试 iiQWorks.Sim核心优势:工业连续运行标准、内置力传感、拖拽示教,可无缝拓展产线,兼顾小件装配、码垛、柔性上下料
2026 07-20
为什么你工厂的订单少,产能低!为什么你老是干不过你的竞争对手!
传统工厂最难的不是订单少,而是人工难招、品质不稳、产能受限、成本居高不下。熟练工流失率高、新人上手慢、夜班产能不足、重复性岗位容易出错、高危岗位招工难,已经成为绝大多数制造企业的普遍痛点。工业机器人的落地应用,就是帮工厂解决人难管、活难干、品难控、量难提的核心自动化方案。✅ 为什么越来越多工厂改用工业
2026 07-17
技术迭代+场景落地双发力 库卡2026年持续领跑智能制造自动化赛道
近日,全球工业机器人领军企业库卡(KUKA)接连释放重磅动态,在核心操作系统升级、协作机器人新品迭代、工业软件效能优化、大型产业化项目落地四大维度实现全面突破。依托持续的技术创新能力与成熟的行业解决方案,库卡持续夯实智能制造核心竞争力,为工业自动化规模化、智能化、轻量化落地注入全新动能,彰显行业龙头的硬
2026 07-14
库卡战略签约英科医疗,或达3亿元
一、国内重磅商业大单(7 月最新)1. 3 亿元集团级战略签约英科医疗(7 月 7 日,佛山)库卡×英科签约现场美的库卡与英科医疗、英科再生达成全域智造战略合作,总订单规模超 3 亿元:设备清单:1500 台工业机械臂 + 500 台移动 / 具身智能 AMR+50 套自动化立体仓库技术方案:搭载 iiQKA.OS2 系统 + AI 视觉自适应抓取,解决
2026 07-08
从“钢铁大力士”到“具身智能”的进化之路
提到库卡(KUKA),许多人的第一印象依然是车间里那台不知疲倦的橙色机械臂。然而,随着人工智能与制造业的深度融合,这家拥有50余年历史的机器人巨头,正悄然完成一场从“自动化设备”到“具身智能生态”的华丽蜕变。50年技术沉淀:能扛千钧,亦能“铁臂刻玉”库卡的机器人基因可以追溯到1973年,当时世界上第一台六轴电驱
2026 07-07
库卡机器人主要的三大高精度减速机的使用
在工业机器人中,减速机的作用是匹配原动机(伺服电机)和工作机构之间的转速,将电机的高转速低扭矩转化为机器人各关节所需的低转速高转矩,从而提升机器人的输出力矩和刚性。减速机是机器人成本最高的单一零部件,通常占整机成本的30%至35%左右库卡机器人主要依赖三种高精度减速机,它们因结构特性不同,被精准匹配到机器
2026 07-06
库卡机器人:中德技术融合铸就全球智造新标杆,引领“中国智造”向海而生
【本报讯】在全球制造业加速迈向数字化、智能化的浪潮中,全球工业机器人巨头库卡(KUKA)正以“德国精工+中国创新”的双轨模式,重新定义智能制造的未来。依托美的集团的全面赋能,库卡不仅在核心技术上实现了本土化跃迁,更在全球化布局中展现出强劲势头,成为“中国智造”出海的重要引擎。从“技术引进”到“本土化
2026 07-03
库卡中国ceo许桂友出席库卡中国 × 航宇智造达成战略合作,联合研发高端轻量化制造机器人产线、仓储物流自动化方案,推进机器人关键结构件国产化联合开发
近期库卡中国区技术交流大会以落下帷幕1. LT Summit 2026 中国物流技术大会(6.17-6.18 上海)库卡AMR展台现场演讲KMP 1000i-PT新品叉车核心亮点:发布KMP 1000i-PT omniMove 全向潜伏无人叉车,1250mm 窄巷道原地转向、侧移,适配多规格托盘行业荣誉:库卡移动机器人获 LT 大会《领航者・十五年》出海领航者奖;现场分享制
2026 07-02
美的集团正推进库卡独立上市计划,预计最早 2027 年登陆深交所:
一、重磅资本动态:筹备 A 股 IPO(7 月 1 日最新消息)美的集团正推进库卡独立上市计划,预计最早 2027 年登陆深交所:主体主体:库卡机器人自动化(广东)股份有限公司(原美的电气,2025 年更名),美的 100% 全资控股;业务板块:覆盖工业机械臂、移动 AMR、系统集成、瑞仕格物流、医疗自动化六大板块;核心逻辑:依托中
2023 05-25
库卡案例 | 全自动电池模块生产线
随着智能制造在传统制造领域的进一步渗透,新能源汽车和储能领域等下游应用行业的高速发展,锂电池制造需求升级,更多的生产企业正将锂电池生产与工业智能化技术相结合。作为长期深耕并助力汽车智能制造的库卡,也正不断推出先进的智能化制造设备和技术为高品质、高效率的锂电池生产添砖加瓦。模块化和全自动的电池模组生产
2023 05-15
ABB案例 | “重”量级合作! ABB机器人助力中国重汽驶向智能化新未来
面临新能源汽车加速转型的全球趋势,汽车制造商亟需考虑全新的工作方式。中国重汽抓住机遇,在ABB全球领先的智能制造技术支持下,积极探索工业数字化与自动化,于2022年成功问鼎国内重卡企业销量和市场占有率“双第一”。中国重汽“智能网联(新能源)重卡项目”,即重汽莱芜智能工厂,是中国重汽重组改革后倾力打造的数字化
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